Op het Kasteel zijn de voorbereidingen alweer druk van start gegaan. De Pakjes worden ingepakt, de route naar Nederland wordt uitgestippelt, snoepgoed wordt gemaakt. Alles lijkt volgens plan te gaan maar dan gebeurt er iets vreselijks! Frederik de Gemenerik ontsnapt uit de gevangenis! Deze boef heeft het ze in het verleden al meer moeilijk gemaakt en deze keer helpt zijn vrouw Herogin van Slechtensteijn ook nog eens mee!
Frederik de Gemenerik en de Hertogin hebben hun zinnen gezet op Sint en zijn Pieten en zijn uit op wraak. Dit jaar stelen ze al het speelgoed uit het Kasteel! En zonder pakjes en speelgoed geen sinterklaasfeest!
Paniek breekt uit in het kasteel. Ze zullen kosten wat kost alles eraan doen dit recht te zetten. Zullen Frederik en De Hertogin ermee wegkomen? Zullen Sint en de Pieten het weten op te lossen?
Of is er dit jaar geen pakjesavond? Je gaat het zien in Sinterklaas & Het Pieten Duo : Het Gestolen Speelgoed.
Deze film is een vervolg op Het Pieten Duo en Het Mysterieuze Drankje.